Machine ti griffe ni ayeke na mbeni mbilimbili bungbingo ti chassis, gripper, piste, moteur nga na système ti komande. Tongana kota ye so a leke ni, chassis ni ayeke na ambeni ye nde, na dutingo ti lo nga na dutingo beoko ti lo ayeke sala ngangu mbilimbili na ndo kusala ti masini ti griffe ni kue. Tongana ti so kota mbage ni ayeke sara si a yeke ngangu ti gbu a-poupe, forme, aye nga na kota ti zo ti gbungo ye ni ayeke sara ande kota ngangu na ndo ti ye so asi. Ti tene a sara si a yeke ngangu pëpe ti gbu ye, mingi ni a leke gripper ni ti tene a lingbi ti sara ye alingbi na a-poupe so ayeke na aforme nga na akota ye nde nde.
Tongana ti so lege ti gbungo ye ni ayeke tambela, lekengo ni nga na lekengo ni ayeke kota ye mingi ti tene zo ti gbungo ye ni aduti tâ na lege ni nga ti tene a ngbâ lakue. Aye tongana pendere ye, courbure nga na yongo ti piste ni ayeke sara ngangu na ndo ti vitesse ti mouvement ni nga na ngangu so zo ti gbungo ye ni ayeke sara. Moteur ni ayeke mû ngangu ti pusu zo ti gbungo ye ni ti tambela, na kusala ti lo nga na dutingo ti lo ayeke kota ye ti tene zo ti gbungo ye ni alingbi ti si na ndo so a fa ni nzoni na ti hunzi kusala ti gbungo ye ni nzoni.
Na pekoni, tongana cerveau ti masini ti griffe ni, système ti komande ni ayeke na kungba ti wara na ti bâ yâ ti awango ti kusala ti zo so ayeke sala kusala na ni, na pekoni lo yeke komande na lege ni ti sala si moteur ni atambela ti pusu zo ti gbungo ye ti gbu ni. Tongaso, dutingo beoko nga na mbilimbili ti système ti komande ni ayeke na ngangu mingi na ndo kusala ti masini ti griffe ni kue.
